[目的]在分析集成式被动波浪补偿装置作用原理的基础上,建立考虑船舶运动、风浪流环境条件、集成式波浪补偿装置作用的吊物升沉补偿计算模型。[方法]通过推导分析,确定补偿装置设计参数补偿装置的等效刚度及阻尼,探究不同设计参数及配置对补偿效果的影响。[结果]结果表明：气腔体积、活塞杆径等参数与等效刚度成正比,活塞直径与等效刚度成反比;活塞直径、气腔体积对等效刚度变化的影响显著大于活塞杆径;阻尼比的增加会提升补偿效果,但会提高对气腔初始体积和活塞直径的要求;截止频率的增加会降低补偿效果,但会降低对气腔初始体积的要求。因此,需要合理设计阻尼比及截止频率,确定补偿装置参数的设计范围。[结论]建立的吊物升沉补偿计算模型综合考虑了船舶运动、补偿装置设计参数和风浪流环境条件的影响,为装置设计提供了分析工具。