针对当前齿槽转矩测量方法存在的局限性,提出一种简单易行的齿槽转矩测量方法。首先,利用砝码驱动装配在电机轴上的圆盘带动电机转动,通过编码器采集转子位置信号。其次,根据测试系统动力平衡方程得到齿槽转矩计算公式,并从角域分别对计算结果进行低通阶次滤波和角域傅里叶变换得到齿槽转矩角域曲线和其阶次成分及幅值。最后,利用该方法对一台8极12槽的永磁同步电机进行测试,实验结果与理论分析相符。此外,搭建与矢量控制实验平台相对应的电机控制模型,仿真所测齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小,并与实验结果相对比,间接验证了所测齿槽转矩阶次成分准确性和幅值精度。结果表明:该方法不需搭建复杂的试验台,具有操作简单、成本低等优点。测试结果可用于评价齿槽转矩大小、电机结构优化及齿槽转矩相关谐波的抑制等。