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多轮驱动车辆速差转向轮胎的切向与侧向联合模型

多轮驱动车辆速差转向轮胎的切向与侧向联合模型

ISSN:1001-0645
2013年第33卷第6期
机械工程
李雪原,苑士华,胡纪滨,张宇 LI Xue-yuan , YUAN Shi-hua , HU Ji-bing , ZHANG Yu
北京理工大学车辆传动国家级重点实验室, 北京 100081 National Key Laboratory of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

为研究轮式速差转向车辆在转向过程中轮胎的工作状态,通过基于二维载荷分布规律的轮胎侧偏特性的一般理论模型对速差转向车辆的轮胎进行分析,推导并建立了轮胎的切向与侧向联合模型,并利用该模型分析车辆结构参数对轮胎力学特性的影响. 结果表明:在小半径转向情况下,印迹长度对侧向力影响较大. 

To research the tire working state during skid-steering, a tangential-lateral combination model of tire cornering properties was put forward on the basis of general theoretic model of tires with two-dimensional load distribution. The effects of vehicle structure parameters on tire properties were analyzed. This work has important significance for steering dynamic analysis of multi-axis drive skid steering vehicles.

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ISSN:1001-0645
2013年第33卷第6期
机械工程

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