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石英挠性加速度计伺服回路H∞控制设计

石英挠性加速度计伺服回路H∞控制设计

导航与控制
ISSN：1674-5558
2008年第7卷第4期
关 注
赵毅,王晓东,魏宗康 ZHAO Yi,WANG Xiao-dong and WEI Zong-kang

本文分析了石英挠性加速度计的工作原理,根据其结构特点和性能要求给出了控制设计的界函数,并由此计算出一个最优控制器。经过静态多位置测试,验证了方案的正确性。

关键词: 石英挠性加速度计 ； 伺服回路 ； H∞鲁棒控制 ； 混合灵敏度
Key words: Quartz flexible pendulous accelerometer ; Servo circuit ; H∞ robust control ; Mixed sensitivity
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导航与控制
ISSN：1674-5558
2008年第7卷第4期
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