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一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制

ISSN:1000-8152
1998年第15卷第6期
论文
侯忠生,黄文虎 HOU Zhongsheng,HUANG Wenhu

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。

The model-free learning adaptive control (MFLAC) of a class of nonlinear discrete-time systems is presented in this paper. No structural information,mathematical model,external testing signals and training process are needed,it is designed only by using I/O data of the con-trolled systems. The unmodelled dynamics do not exist. The simulation results for several typical nonlinear systems are given to demonstrate the correctness and effectiveness of the approach pro-posed.

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ISSN:1000-8152
1998年第15卷第6期
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