窦汉卿以善用针法而蜚声针坛，其针刺手法独具特色，他强调双手进针，倡用动、摇、进、退、搓、盘、弹、捻、循、摄、按、爪、切、门手指补泻十四法，重视针下体察，善用综合补泻法，并创用寒热补泻针法。后世的针法大都从窦氏针法发展而来。